沈陽安（ān）川關節式機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維護（hù）的效（xiào）率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度（dù）		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA